Средство доставки робототехнического комплекса легкого класса для ведения радиационной разведки и проверки технологических операций в условиях радиационного воздействия для Государственного научного центра России «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» на базе Mercedes-Benz Vario 815 D.
Средство доставки на базе автомобиля Mercedes–Benz VARIO 815D предназначено для доставки двух роботов и группы операторов к месту проведения аварийно-спасательных работ, одновременного управления расчётом операторов обоими роботами в ходе работ в условиях радиоактивного и химического загрязнения. Кроме того, ТС является местом транспортировки и хранения табельного имущества.
Проведенные работы:
- Разработка и изготовление мачты с двумя прожекторами с электроприводом вращения прожекторов и электрогидравлическим приводом подъема-опускания мачты с дистанционным пультом управления.
- Монтаж системы электропитания 24В от бортовой сети автомобиля.
- Монтаж системы электропитания 220В от бортовой сети автомобиля через преобразователи напряжения и внешнего источника переменного тока.
- Изготовление оконных проемов в сдвижной двери и кузовной панели напротив с последующей антикоррозийной обработкой проема и установкой безопасных закаленных автомобильных стекол.
- Утепление грузового отделения с использованием утеплителя на минеральной основе и пароизолирующей мембраны.
- Изготовление системы внутреннего освещения с использованием светодиодных прожекторов, работающей как от бортовой системы электропитания, так и от внешнего источника электроснабжения.
- Изготовление и монтаж панелей отделки грузового отделения с использованием полимерных материалов.
- Монтаж системы автомобильных транспортировочных шкафов SORTIMO.
- Установка трех фонарей рабочего света в проемах дверей грузового отделения.
- Монтаж СГУ и дублирующих проблесковых маячков на крыше.
- Изготовление и монтаж места командира расчета операторов в проеме сдвижной двери (Складной стол и откидная банкетка).
- Изготовление и установка в водительском отделении столика для пассажира.
- Установка двух кондиционеров воздуха: автономного, работающего от внешнего источника 220В и зависимого от ДВС автомобиля.
- Монтаж аварийного люка.
- Изготовление и монтаж аппарели для въезда-выезда роботов в грузовой отсек.
- Монтаж системы интеркома между грузовым и водительским отделениями.
- Изготовление кронштейнов крепления мониторов системы видеотрансляции для командира расчета операторов.
- Монтаж радиостанции в водительском отделении.
- Изготовлены и смонтированы в бортах автомобиля технологические люки для подключения внешнего источника электропитания и кабелей антенн системы управления роботами.
